とっぴー 製作日記

いまさらですが、本番大会のフライトレポートを操縦者のいけだがまとめたいと思います。

●本番フライト1本目

1日目の練習フライトで、試験飛行のときより更に左に旋回しにくい特性に変化していたように感じました。リンケージ周りの影響かと思いますが、とにかく左が効かない！スティックを左に切りっぱなしでゆっくり傾いてくる感じでした。
また、試験飛行では自由に飛ばせている気分でしたが、実際ゲートがあるフィールドでは操縦性が低かったです。もっと機敏に反応するようにした方が良かったように感じました。

これらの条件からメンバーで練ったフライトの作戦は、"観測フィールドでの定常旋回は右旋回"、"右旋回で回り続けて1分45秒を過ぎた後、上手くゲートをくぐれそうな所に来たタイミングで帰還する"というのものでした。

1本目のフライトはとにかく緊張しました。離陸後何とかゲートを通して予定通りの右旋回に入りました。途中、バンクがきつくなりすぎ機体が急降下、地面すれすれで回復した直後に左旋回に入ってしまいました（動画 0:32）。これは超低空飛行時に機体が右にバンクしようとするのを押えるためにスティックを左に入れていたところ、フルスロットルにしたタイミングで突然エルロンが効くようになったためです。8の字飛行で何とか右旋回に戻すことができました。(動画 0:40)
この後はだいたい高度を一定に保ったまま旋回させることができましたが、とにかく緊張していたためピッチアップにしてスローで飛行する余裕が無く、後で観測者に「速かった」と言われました。飛行中自分でも「こんなに旋回するもんだっけ・・・？」と感じていました。試験飛行のときに失速からの回復が遅かったので怖かったのです。

補助者の1分45秒のコールの直後の旋回で「行ける」と感じて、帰還コール（動画 1:49）。8の字飛行のときと同じくらい左にエルロンが効いてくれれば旋回してゲートをくぐれたのですが、左フルエルロンでも機体が曲がらず、デルタ翼左前縁からゲートバーに直撃！（動画 1:51）

観測フィールドに落ちたため自分が回収に向かいます。
その場で、外れた垂直尾翼とバッテリーを固定しなおし（動画 2:20）主翼位置を修正、剥がれてしまっていた主翼マウントを中央リブにねじ込んで固定（動画 2:29）。胴体と主翼を固定していたのは前縁よりと後縁よりの輪ゴム2本だったのですが前縁側の輪ゴムがどこかに飛んでいったようで行方不明。どうしようもないけど何とかなりそうだったのでそのままフライト続行を決断。
今まで何度クラッシュしても大丈夫な機体だったので飛行再開できるという自信はありましたが、さすがに部品が足りない状況で飛ばしたのは初めてでした。

操縦フィールドから再スタート（動画 2:39）。ゲート向かって左側を通し右旋回して帰還させようと、左向きに発進。地面すれすれながらも何とか旋回して帰還ゲートを無事通過（動画 2:45）しました。
あとはフィニッシュラインに向けて飛ばすだけなのですが、ゲート通過の旋回の勢いで機首が若干フィールドの左側に向いてしまい中央に向けるには左旋回をしなければならない状況になってしまいました。右旋回すれば針路を直せるけれど時間がかかる・・・と思ったところでフィニッシュラインがフィールドの端まで伸びていることを思い出し、スタートエリアから飛び出す覚悟で直進することにしました。機体のほうは左にフルにスティックを切ってほとんど直進している状態（動画 2:48 撮影者の動揺がうかがい知れます（笑））。そのまま腰ぐらいの高度でフィニッシュラインを超え、フィニッシュラインまで近づいていた観客の中に飛び込みゴールとなりました（動画 2:51）。

↓フライト後の機体の様子と2本目フライト
大会本番フライトレポ（動画）…の続きを読む

大会HPに結果もアップされたところで、大会の2日間を徒然なるままに書き下していこうかと。
と言っても、4人それぞれ思うところがあると思うので、とりあえず”ひの編”としておきます。
また、一度に2日間分を書くのは大変なので、何回かに分けて書いていきます（別記事にはせず、継ぎ足しで）。

大会本番（ひの編）…の続きを読む

連投です。

本日は大会準備。展示のみの2号の修復及び荷造りをしました。
ピザ箱への収納方法が若干変更されました。

2枚の翼がぴったり重なります。
これを折りたたむと・・・

旅行鞄になりました（笑）
明日はいよいよ大会本番、どうなることやら

昨日、大会前最後の飛行会を行いました。
目的は、垂直尾翼のコンフィギュレーションの決定及び、パイロットの完熟飛行、観測者の読む練習です。

まず、垂直尾翼のコンフィギュレーションについてです。
今回は、オリジナルの尾翼に加え、先日作成した2種類の尾翼、さらには無尾翼の計4種類のコンフィギュレーションでの飛行を試みました。

（写真は1/2サイズ）

以下、各垂直尾翼の評価を簡単に。
・3/4サイズ
オリジナルの垂直尾翼に比べ、”若干”旋回がしにくくなった
・1/2サイズ
旋回性能がものすごい落ちた
・無尾翼
横滑りが激しく、完全にダッチロール・モード・・・。慌てて降ろしました。ただ、縦方向は若干改善したような気がしました

ということで、大会ではオリジナルの垂直尾翼でいくことにしました。

次に、完熟飛行etc. の結果ですが、機速が速めなことに加え、搭載していたカメラの調子が悪かったので、あまり芳しい結果はえられませんでした orz　まぁ、本番で全力を尽くすのみです。

メンバー4人のうち3人が研究室のスキー旅行に行ってしまった（私は別の研究室です）ので、一人おうちでポスター作りです。A1という大きさがあまりイメージできないので、パソコン画面上でどれくらいの大きさの文字が妥当なのかイメージがなかなかつかめなく難しいです。作業としては写真を入れたり文字を入れたり楽しいのですが。


製作前にアイディアを固めたり、議論をする時に使ったメモ用紙の山。
「よーし、まとめノート作っちゃうぞ」と改まってノートに描こうとすると、思考が鈍ってしまいます。無地の紙に考えて思いついたことを何でも書きだしていった方がいいアイディアが出てくるように思います。